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服务注册与发现：服务怎么找到彼此

微服务拆开后，服务之间怎么找到彼此？配置文件写死 IP 追不上动态扩缩容。注册中心维护服务名到实例列表的映射，靠心跳检测存活。客户端发现 vs 服务端发现、CP vs AP 的取舍，以及选错了会怎样。